摩擦磨損試驗機常用的測量摩擦力或摩擦力矩的方法有機械法和電測法。    

1、機械法：有杠桿法和彈簧法兩種。杠桿法就是用杠桿加砝碼來平衡摩擦過程中所產生的摩擦力矩，根據杠桿原理來計算出摩擦力或摩擦力矩（MRH-5A梯姆肯試驗機即采用該方法）。彈簧法是用彈簧直接或間接地拉住摩擦副一方，然后根據彈簧的彈性變形力求出摩擦力。   

2、電測法：把壓力傳感器附加在測力元件上，將摩擦力或摩擦力矩轉換成電量（電信號），輸入到測量和記錄儀上，自動記錄下摩擦過程中摩擦系數的變化。目前測定動摩擦系數大多采用此法。